当前位置: 首页 > 资源下载  > 电子书 > 工业技术

空心杯四旋翼飞行器设计与应用

6/3/2020 8:57:20 PM 人评论

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核

空心杯四旋翼飞行器设计与应用

空心杯四旋翼飞行器设计与应用

作者:彭建盛著
ISBN:9787121341380
出版社:电子工业出版社
出版日期:2018-05-01
正文语种:中文
页数:284
市场价:68.00

内容简介

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法,全书图文并茂,叙述清晰,操作步骤详实,选用的平台、软件上手容易,是一本容易上手的无人机DIY学习手册。

作者简介

彭建盛,博士,高级工程师,副教授,电子科技大学博士后,广西师范大学硕士生导师,广西科技大学硕士生导师,广西高等学校优秀中青年骨干教师,广西高等学校千名中青年骨干教师,广西工业创新发展项目计划专家,广西工业绿色发展专家,中国人工智能学会青年委员会委员,全国职业院校电子信息类专业校企联盟副理事长,中国计算机自动测量与控制技术协会理事。 主要从事多机器人协作、嵌入式开发与应用等方面的教学和科研工作

附件下载

  • 下载

    百度网盘下载

    下载: 所需积分:120

  • 积分获取方法:先给账户进行充值,然后进行积分兑换,积分兑换比例:1元可兑换10个积分.
    具体可参考帮助如何获取积分说明

相关资源

  • 含能材料电子书pdf格式百度云网盘下载

    由德国Fraunhofer化工研究所(ICT)Ulrich Teipel主编的《含能材料》(Ener—getic Materials)一书系统地论述了粒状含能材料的加工工艺及性能表征。 本书分两大部分。第一部分包括粉碎、结晶、分散、混合、包覆及微胶囊化等加工工艺,及其工艺参数对粒子质量

    12/12/2024 11:19:56 PM
  • 机械设计手册第6版第3卷

    本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与

    4/21/2024 11:23:31 PM
  • PLC应用及实例解析(原书第5版)

    可编程逻辑控制器的编程,安装和维护程序。每一章都进行了改进,包括典型的工业应用。包括丰富的教师/学生的资源(包括课PowerPoint演示模拟PLC程序的视频),测试生成器,logixpro实验室手册、活动手册。

    4/18/2024 10:16:57 PM
  • PLC工业控制

    《PLC工业控制》是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200PLC的编程与应用,介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用设计

    4/18/2024 9:04:48 PM