ABB工业机器人编程全集

编辑推荐

1. 主要特点
① 面向热点、选材典型。工业机器人是当前的热点，ABB公司是全球早期生产工业机器人和知名的生产企业，其产品在国内市场的销量较大。ABB机器人程序所采用的RAPID编程语言，是当前所有工业机器人编程语言中结构复杂、功能强大、指令丰富的编程语言，同时，它也是使用者难阅读、理解、使用、掌握的编程语言。本书将针对此进行详尽专业的说明，以弥补当前书籍市场的不足，使得相关从业人员能够真正掌握RAPID编程技术。
② 内容丰富、实用性强。本书将紧紧回绕机器人应用这一主题，从RAPID模块、程序的结构和格式等知识入手，针对机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制等基本程序及系统设定监控、通信等高级编程的要求，依次对编程指令、函数命令、表达式、程序数据、变量、参数等内容进行统一分类、归纳、整理和循序渐进、详尽专业的全新解释；并提供搬运、码垛、点焊、弧焊、涂装5大类典型应用的程序实例。本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术，并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用、维修人员和高等学校师生的杰出参考书。
③ 思路清晰、特色鲜明。在内容上，本书将从RAPID应用程序结构、各类模块及程序格式的说明入手；依次对RAPID语言的所有指令、函数、表达式及程序数据、变量、参数等进行详细阐述。在编写上，将根据机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制、系统设定监控、通信等实际要求，对指令、函数、表达式、程序数据、变量、参数等进行统一分类、归纳和整理。在此基础上，再提供搬运、码垛、点焊、弧焊、涂装五大类工业机器人典型应用的完整程序实例，并对其进行系统、完整的说明。全书无论内容、编写格式均为同类书籍初次采用，彰显了本书的主题和特色。

2. 作者特色
本书作者是国家科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员。曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先进国家进行长时间的技术培训和学习，对国内外先进技术和产品较为熟悉。作者所在的单位是高等职业教育《工业机器人》专业国家资源库建设主持单位，作者是工业机器人国家资源库建设专家组成员，对工业机器人技术稍有研究，相关资源较为丰富。
作者已公开出版专著23部，高校规划教材10部；发表论文60余篇；是机械工业出版社建社60周年电工电子

内容简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。
全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。
本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。

作者简介

龚仲华，教授级高级工程师、二级教授。国家科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省杰出科技开发人才，江苏省333工程第二层次培养对象，江苏省杰出共产党员；江苏省品牌专业负责人，江苏省杰出教学团队带头人，江苏省及国家精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人。 历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师；常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授；常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。 曾经获得国家技术开发杰出成果奖，省人民政府科技进步二/三等奖；江苏省教学成果二等奖，全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。 多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家进行技术培训、学习。已在中文核心期刊发表论文60余篇；主编、编著本科、高职国家规划教材9部；出版技术专著20部；获发明、实用新型专利多项。