机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制
内容简介
本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。本书适合机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生学习，同时也可作为机器人和数字人研发者及工程师的参考指南。
住宅文化是中国古代关于居住环境规划和设计的一门学问，历史悠久 ，渊远流长，是中国传统文化的独特产物。《黄帝宅经》相传是黄帝所作 ，它综述了中国住宅文化的精髓，强调了要根据环境综合考察阳宅，相宅 应当“以形势为身体，以泉水为血脉，以土地为皮肉，以草木为毛发
10/19/2024 8:39:11 PM
Java2认证考试指南与试题解析作者：孙卫琴，李洪成编著ISBN：9787532366279出版社：上海科学技术出版社出版日期：2002年01月市场价：78.00内容简介Sun公司在Unix领域一直是技术和市场占有率的领先者，近年来她又推出了Java技术，并成为业界的标准。目前，Java的培训和认证…
9/21/2024 8:42:52 PM
Struts是目前非常流行的基于MVC的Java Web框架。《精通Struts：基于MVC的Java Web设计与开发》详细介绍了在的Struts1.1以及不久将推出的Struts1.2版本上设计和开发Java Web应用的各种技术。本书章到第3章为入门篇，通过两个Struts应用实例，引导读者把握设计、开发和部署…
9/21/2024 8:31:16 PM
凝聚Java魅力，成就开发专家 看清Java万花筒的本质，从复杂的表象中寻找普遍的规律，深刻理解Java的核心思想 本书在第1版的基础上，并结合作者多年经验，将更新的理论知识，精心细致地介绍新技术应用。 《精通Hibernate：Java对象持久化技术详解（第2版）…
9/20/2024 11:09:15 PM
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