ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言
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《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》以中学、大专、大学以及企业中初次接触嵌入式系统C语言编程的学习者为对象,面向实际应用的内容占了较大比重,具体说明了微控制器编程环境的构建方法,并且给出了大量用于机器人控制的示例源程序等。笔者有意省略了与C语言和嵌入式编程相关的理论,把这些内容交给其他书籍去讲解。笔者认为最重要的是使读者通过本书的学习,首先体会到自己输入程序使机器人动起来的成就感,然后以愉快的方式一步一步地深入学习嵌入式编程技术。
内容简介
《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发,以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV,以及基于VS-WRC1103LV的智能机器人小车套件Beauto Rovet ARM为例,介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法,并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。
全书通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨,特别是采用智能机器人小车作为学习对象,易学易用,大大提高了学习的趣味性。
《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》适合作为工科院校相关专业的教学用书,更适合作为嵌入式系统编程学习的人门书,也是了解智能机器人控制技术的一本科普读物。