机器人工程导论
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机器人工程导论
本书主要结合工业机器人的诸多理论及应用技术等，对机器人的相关知识点进行了较为全面的导引性描述，并辅以教学课件供教师教学参考和学生自学。
内容简介
机器人工程导论
本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中，尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。
本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。
作者简介
樊炳辉，享受国务院特殊津贴，山东省有突出贡献的中青年专家，先后承担机器人方向的国家863课题4项，国家自然基金项目4项，山东省及教育部等省部级项目10余项，授权发明专利30余项。
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