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工业机器人技术[IndustrialRoboticTechnology]
内容简介
《工业机器人技术》内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。《工业机器人技术》还编写了部分动力学及控制仿真程序，让读者对书中技术的应用有直观的认识。
《工业机器人技术》结合作者多年在工业机器人方向的教学和科研经验，深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术，有助于使读者从中得到启发和借鉴。《工业机器人技术》可供机械工程领域从事机器人研究的研究生、教师和科技人员阅读和参考。
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