机器人学：建模、控制与视觉
编辑推荐
本书基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成，内容全面，结构清晰，讲解深入透彻，实用性较强
内容简介
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，《机器人学：建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。
全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
作者简介
熊有伦，华中科技大学教授，中国科学院院士。1966年毕业于西安交通大学机械工程系，1980年至1982年为英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年担任英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期从事机器人教学与研究工作，出版著作4部，主持国家自然科学基金重大/重点项目、国家973计划项目等多个项目。获得国家科学技术进步二等奖、国家自然科学二等奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任，国家973制造与工程科学领域顾问专家。
李文龙，华中科技大学教授，教育部青年长江学者。获得湖北省杰出青年基金资助。2004年毕业于西安交通大学机械工程及其自动化专业，2010年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位，2012年博士后出站并留校任教。长期从事复杂曲面精密测量、工业机器人应用研究与教学工作，主持国家自然科学基金项目、国家973计划项目、航空基金等多个项目，发表论文40余篇，申报专利和著作权30余项，研究成果在航空航天、汽车、核电领域大型复杂零件精密制造中成功应用。
陈文斌，华中科技大学副教授。2012年毕业于华中科技大学，获工学博士学位；2013年至2014年在英国Lincoln大学计算机学院从事博士后研究工作。现为中国机械工程学会机器人分会委员。主要从事人体运动机理认知、人机电一体化机器人系统的建模与运动规划等方面的研究与教学工作，发表学术论文近20篇，申请专利20余项。作为项目负责人和研究骨干，先后主持和参与国家自然科学基金项目、国家973计划项目等科研项目10余项，并获得日内瓦国际发明展金奖。
在线客服