机器人技术创意设计[RoboticsCreativeDesign]
内容简介
《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章,内容包括:认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器入避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。《机器人技术创意设计》具有系统全面、循序渐进、实例丰富、突出创新、原理透彻、注重应用、图文并茂、语言生动等特点。
作者简介
赵小川,博士,高级工程师国际期刊ROBOTICA(Cambridge University Press)审稿人中文核心期刊《计算机工程》、《计算机应用研究》专家审稿人研究方向机器人技术,数字图像处理。以第一作者发表论文26篇,其中15篇被SCI/EI检索,累计被引用60余次。获国家发明专利3项,实用新型专利3项,撰写专著4部。