H∞控制及应用
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《H∞控制及应用》书系统地概述了一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。全书共分17个章节,具体内容包括线性系统基础理论、系统结构分解工具、H∞控制基本理论、离散时间Riccati方程的解、连续时间H∞问题的解等。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
内容简介
《H∞控制及应用》的重点放在解决一般化H∞控制问题。众所周知,一般化H∞控制问题是无法通过解Riccati方程来得到反馈控制律的.《H∞控制及应用》的结果建立在对被控系统结构特性的充分理解和分析的基础之上,通过将被控的系统分解成各种具有不同物理性质的子系统,这些子系统可以清晰地显示被控系统的结构特性,使我们能够深入地了解反馈控制对整体系统所产生的作用,从而构造出满足设计目标的控制器。《H∞控制及应用》系统地概述了一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。《H∞控制及应用》可作为高等院校航天航空、应用数学、化学工程、电气工程、机械工程和自动化等相关专业研究生教材或参考书,在实际工业应用中也具有参考价值。