发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人
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本书是MIT PRESS著名的智能机器人系列的zui新著作,也是di一本全面阐述发展型机器人原理、方法和技术的著作。适合心理学、计算机科学、语言学、机器人学、神经科学和其他一些相关学科的研究生和专业人员学习参考。 本书汇集脑科学、心理学、计算机科学、微电子科学、机器人学、神经医学等多个学科的交叉,提供了一个全面和系统论述发育机器人的综述。书中全方位地整合了关于人类发育的经典理论,并把它们与现代计算方法相结合,告诉我们现在所做的理解发育理论进而研发出具有自主智能的发育机器人的工作成果如何既取决于经典的分析方法,也取决于采用机器人通过实践来开发心理能力的合成实验。
内容简介
本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域,全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章,首先介绍基本原则和主要实验平台,随后结合儿童发展心理学理论,通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现,最后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助,也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书。
作者简介
安吉洛·坎杰洛西(Angelo Cangelosi)英国普利茅斯大学机器人神经系统研究中心研究人工智能和认知的教授。
马修·施莱辛格(Matthew Schlesinger)南伊利诺伊大学心理系副教授和电子与计算机工程系兼职教授。