ROS机器人编程实践
内容简介
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。
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《C++面向对象程序设计(第三版)/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的,主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法,全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
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10/23/2024 12:53:21 PM