现代控制理论基础/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材
内容简介
本书对现代控制理论的基础内容作了深入浅出而翔实的阐述。全书共6章,包括系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析和确定性动态系统常规控制综合与设计。在内容的取舍上注重对基本问题的深入解释和工程实用性,给出了大量的相关例题,这些例题对于理解问题与实际应用大有裨益,同时注重与复频域理论的联系,书中还渗透了认识论与方法论,有助于提高理性思维。每章配有一定量的思考题用于巩固相关知识。
本书可作为高等学校自动化专业本科生和非自动化专业(电气类、电子类、机电类、生物信息类、生态类)研究生“现代控制理论”课程的教材和参考书,也可以作为广大科技人员自学的参考书。