![机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材<strong>[RobotSystem:DesignandApplication]</strong>](/upload/AI/thumb/thumb_7551266938.jpg "机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材<strong>[RobotSystem:DesignandApplication]</strong>")
机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材[RobotSystem:DesignandApplication]
编辑推荐
配套资源
教学课件配书教案（PPT）可到清华大学出版社网站《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》页面下载。
实验教具配书机器人实验教具可联系作者咨询。
实验指导配书《机器人系统设计及其应用技术实验指导手册》（提供电子版）。
《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》特色
易教易学系统阐述理论的同时，注重内容的实用性和可读性，减少理论公式的繁杂数学推导，为公式赋予明确的物理含义，便于理解和运用。
前后衔接强调知识内容和分析方法的前后连贯性，并妥善处理好与前期课程和后续课程的衔接性。
认知规律从认识和理解的规律编排内容，将数学工具工程化，将抽象问题形象化，将复杂问题简单化，将零散问题系统化，并打上作者理解的“标签”。
层次分明以机械系统、电气系统、控制系统与软件系统为主线，以具体机器人系统为纽带，对各知识层次按照由浅入深、循序渐进的方式进行划分，环环相扣，前后呼应。
技术前沿介绍机器人领域的新进展，激发学习兴趣，启迪创新思想。
内容简介
《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。
《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。
作者简介
赵建伟，中国矿业大学（北京）矿山机器人研究中心副主任、高级工程师，硕士生导师，清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究，先后完成了50多款机器人的研发。其中，“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产；“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛全球二等奖。曾受邀出席世界机器人大会（2015年、2016年）；为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人（2016年）；参加全国大众创业万众创新活动周（2016年）。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”；承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制造类工业机器人裁判、中国青少年机器人竞赛专家委员会委员。发表论文42篇，其中SCI收录5篇、EI（刊）收录25篇。担任IFAC会议分会场主席。先后指导博士和硕士研究生30多人。获得国际专利1项、国家发明专利8项、实用新型专利49i；获省部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。
在线客服