工业机器人离线编程实践教程:基于ABB机器人/高职高专“十三五”规划教材
内容简介
《工业机器人离线编程实践教程:基于ABB机器人/高职高专“十三五”规划教材》以ABB机器人为载体,配合大量的实物和软件的图片,以NGT-RA6B实训平台和柔性制造系统为例,生动形象地介绍了ABB机器人虚拟仿真软件Robot Studio及北京华航唯实机器人科技有限公司Robot Art软件的基本操作和典型应用,此外还简单介绍了三菱RT-TooIBox2软件。ABB机器人虚拟仿真软件Robot Studio部分包括三维建模功能、离线轨迹编程、动画效果Smart组件的使用、带外轴的工作站的创建以及软件的在线功能:华航唯实Robot Art软件部分包括三维球基本操作、工作站的建立、基本轨迹编程:三菱RT-TooIBox2软件部分包括机器人软件的基本操作、编程语言和指令及对各个模块的编程。通过《工业机器人离线编程实践教程:基于ABB机器人/高职高专“十三五”规划教材》的学习,能使读者对ABB Robot Studio软件、华航唯实Robot Art软件以及三菱机器人软件的离线仿真功能有一个清晰的了解。
《工业机器人离线编程实践教程:基于ABB机器人/高职高专“十三五”规划教材》既可以作为中高职院校相关专业的教材,又可以作为相关行业技术人员的参考书。