机器人制作与编程/高等职业教育“十二五”规划教材
编辑推荐
机器人技术所涉及的内容十分广泛,包括电工电子、机械传动、传感检测、电动机驱动、计算机编程等多方面的技术。随着机器人技术在工业生产中的大规模应用,企业中需要大量能够熟练操作、开发机器人的工作人员。
《机器人制作与编程/高等职业教育“十二五”规划教材》采用典型机器人项目作为载体,在叙述上力求全面、简洁和实用,力图使读者学完《机器人制作与编程/高等职业教育“十二五”规划教材》后对机器人操作、编程、制作有一个全面的认识。
《机器人制作与编程/高等职业教育“十二五”规划教材》以教学机器人、工业机器人等为教学平台,以常见的机器人竞赛内容及工业机器人实际应用组织教学项目,从简到繁、从易到难地引导学生积极思考、相互交流,培养学生的自学能力、创新精神和合作意识。
内容简介
《机器人制作与编程/高等职业教育“十二五”规划教材》以项目为主线进行介绍,在项目设计中既注重机器人相关理论知识的介绍,又注重其在实际项目中的应用。全书共6个项目,包括循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、基于虚拟仪器技术的机器人及工业机器人,内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的制作及选用、驱动电动机的选用、常用编程语言C语言的使用、传感器和通信技术等,并介绍了作为工程师和科学家创建测试、测量和控制应用程序的开发环境LabVIEW软件在机器人开发中的应用。
《机器人制作与编程/高等职业教育“十二五”规划教材》可作为高职高专院校机电类相关专业的教学用书,也可供相关专业工程技术人员使用或参考。