机器人技术基础及应用
编辑推荐
本书是作者结合多年来在机器人方面的教学和科研成果与经验，精心组织和编写的。系统地介绍机器人技术，满足高等院校师生和广大工程技术人员的迫切需求。
在内容的选择和编排上，注重理论与工程应用的结合、基础知识与现代技术的结合；在理论方面，包括机器人的基本概念与分类，机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人的控制技术和传感器技术，能反映当前国内外机器人技术研究的新进展；在应用方面，不仅有焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人、洁净机器人与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用，而且还包括移动机器人定位与导航和机器人大赛方面的相关知识与应用实例。应用实例丰富、生动，拓展学生的视野。
讲解简明概括，易于理解，内容包括机器人的基本概念、分类，机器人的运动学和动力学、运动规划、控制技术、传感器等。
内容丰富，图文并茂，应用领域广泛，可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的科研人员学习和参考。
内容简介
本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*新进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。
本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。
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