现代控制系统/全国普通高校电子信息与电气学科基础规划教材
编辑推荐
针对目前关于现代控制系统一些教材内容陈旧和过于抽象的问题。本书引进了一批国内外关于现代控制系统的新成果。同时在叙述控制系统各种设计方法时,摈弃了陈旧的从定理到定理纯数学语言的叙述方式。从本质的物理内涵入手,抓住各种方法相互之间的联系和区别,让读者不但知其然,还知其所以然。
另外,教材注重理论联系实际,利用作者多年的科研成果作为实例,介绍了设计理论的具体使用,以激发读者在自动控制领域进一步学习和研究的兴趣。
本书配套提供了较为完整的教辅资源。
内容简介
全书吸收了现代控制系统的研究成果,重视理论与实际的结合,在阐述理论和方法时,注重物理意义的解释,尽量减少繁杂的数学推导,并适当引入了工程设计的实例,使读者对这些方法有较全面的了解和认识,并能正确地运用这些方法来解决工程中的实际问题。本书从工程实践角度出发,系统地介绍现代控制系统的理论和方法。全书包括了现代控制系统的5个基本分支:线性控制系统(线性控制系统状态空间分析、线性反馈控制系统综合与设计)、控制(变分法与控制、小值原理及其应用、动态规划、线性二次型控制、线性系统的鲁棒及控制)、估计(基本估计方法、滤波)、系统辨识(建模与系统辨识基础、非参数辨识方法小二乘辨识、极大似然估计、系统辨识中的实际问题)和自适应控制(参考模型自适应控制系统、自校正控制)。本书可以作为控制类、电气信息类各专业高年级学生和研究生教材,也可以供广大工程技术人员和其他大专院校专业师生参考。
作者简介
肖建,男,湖南衡阳人,1989年获工学博士学位。现为西南交通大学电气工程学院教授、博士生导师。1991—1993年意大利米兰工业大学电子与信息工程系博士后,2003年奥地利莱奥本大学客座教授。四川省学术与技术带头人,铁道部有突出贡献中青年专家。1993年起享受国务院特殊津贴,2000年获铁道部优秀教师称号。兼任中国仪器仪表学会理事,四川省自动化与仪器仪表学会副理事长,四川省电机工程学会理论电工专委会主任委员。先后任湖南大学、华东交通大学和兰州交通大学等高校的兼职教授。长期从事自动控制,铁道电气化,电力电子与电力传动的科研和教学工作。先后完成30余项国家、省部级或企业委托的科研项目。在国际,国内学术期刊和国际会议上发表300余篇有关论文,其中60余篇被SCI收录,200余篇被EI收录,著作4部。