机器人运动控制：仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
内容简介
本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向；第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬件实现、软件开发的方法及过程；第3章阐述了仿生机器鱼运动建模，并对其进行了性能分析；第4章给出了仿生机器鱼多模态游动的CPG控制思路、方法和步骤；第5章从速度和能量等角度进行优化控制方法的阐述。全书紧紧围绕机器鱼游动的仿生控制，为读者提供了基于CPG的多模态控制的方法及思路。
《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
2/23/2025 12:55:51 PM
《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》指导读者从零开始学习算法：从基础数据结构开始，逐步解说信息安全算法，最后也讲解了人工智能入门领域的KNN和K-means算法。 《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》理论与实例并重，在讲解算法理论时，使用热门程序
12/29/2024 9:07:06 PM
《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
11/23/2024 12:54:31 PM
《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
10/23/2024 12:53:21 PM
在线客服