机器人运动学在线标定技术/人机共融技术系列丛书·学术出版精品工程
内容简介
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
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内容简介
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《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
2/23/2025 12:55:51 PM
《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》指导读者从零开始学习算法：从基础数据结构开始，逐步解说信息安全算法，最后也讲解了人工智能入门领域的KNN和K-means算法。 《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》理论与实例并重，在讲解算法理论时，使用热门程序
12/29/2024 9:07:06 PM
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11/23/2024 12:54:31 PM
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10/23/2024 12:53:21 PM
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