未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
内容简介
未知环境下移动机器人目标跟踪研究的是机器人同时定位、地图构建与目标跟踪的耦合课题。
《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》全面介绍作者伍明对该课题的研究成果，针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人协作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术，内容翔实，具有创新性和实用性。
《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》可供高等院校有关专业本科生、研究生以及从事机器人导航和控制应用的科技工作者学习和参考。
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