普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材：机器人引论
内容简介
《机器人引论》全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。《机器人引论》使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。《机器人引论》的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
通过阅读《机器人引论》，读者可以掌握这一领域的必要知识，了解如何设计和研制机器人，特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的设计思想和方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，《机器人引论》具有很强的基础性、先进性和实用性。
《机器人引论》可作为普通高等院校电类本科生和研究生专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用技术人员学习参考。
作者简介
张涛，博士，清华大学自动化系副教授，博士生导师。主要从事关于控制理论、机器人学、人工智能，飞行器控制等研究。先后从事科研项目20余项.其中包括国家自然科学基金、国家973项目、国家863项目、国家航空基金等项目。近十年来发表论文110多篇，其中SCl收录15篇，EI收录30余篇，ISTP收录40余篇。出版学术译著1部，学术著作及其章节4部。IEEE、IEICE会员、中国自动化学会教育工作委员会秘书长.中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员，中国人工智能学会生物信息学与人工生命专业委员会委员等。
在线客服