工业机器人电气控制与保养/全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材
编辑推荐
前瞻性强,系统性强,实用性强。适合工业机器人技术初学者
内容简介
本书结合华中数控工业机器人电气控制实验平台,介绍工业机器人电气控制系统的组成,使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。全书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法;工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法;工业机器人PLC程序编写;以华数工业机器人的控制系统为例,介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。本书适用于工业机器人技术初学者,可作为工业机器人技术专业及机电一体化等专业教材,也可作为行业岗位培训教材。