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自主研抛机器人技术[TheNewRobotTechnologyforAutonomousGrinding]
内容简介
《自主研抛机器人技术》主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究和技术实践成果的总结。
《自主研抛机器人技术》基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外新研究成果同步。
《自主研抛机器人技术》可供机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员使用，也可作为机械设计及其自动化、机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业研究生的参考用书。
作者简介
王文忠，吉林省长春市人，吉林大学机械制造及其自动化专业工学博士，长春工程学院工程训练中心副主任／副教授，从事智能精密制造研究。在自主研抛机器人技术方面主持吉林省科技发展计划重点科技攻关项目、吉林省科技厅自然科学基金项目、吉林省教育厅项目。近年来，在自主研抛机器人研究领域发表论文5篇，其中2篇论文被EI检索。获得长春市科学技术进步一等奖一项，吉林省科学技术进步三等奖一项。
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