现代机器人学基础与控制研究
内容简介
《现代机器人学基础与控制研究》对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。该书具有全面性，该书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。该书的一大亮点就是理论与应用相结合，该书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。
该书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。
作者简介
江洁，博士研究生，1981年9月出生于云南蒙自，毕业于西安电子科技大学机电工程学院。2004年至今就职于红河学院工学院，担任机械设计，机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作，并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。共发表学术论文25篇（其中SCI检索6篇，EI检索7篇，核心期刊5篇）；公开出版专著1部；主持云南省教育厅重点项目1项，红河学院科研项目2项，参与国家安全重大基础研究项目973项目子项目1项，云南省教育厅项目5项，校级项目6项；获得国家授权发明专利2项，实用新型专利1项。
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