机器人学基础第2版
内容简介
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
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《C++面向对象程序设计(第三版)/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的,主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法,全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
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10/23/2024 12:53:21 PM