工业机器人技术
内容简介
本书根据教育部**的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要,由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线,以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学,注重学生实践能力的培养。通过学习,读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等,详见前言。
作者简介
郝巧梅,任鄂尔多斯职业学院副教授,多年从事机电一体化、机械制造与自动化等专业领域的教学及研究工作,主持完成多项教研项目。