大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析(机械、机电、控制类)(附参赛视频DVD)
内容简介
《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析(机械、机电、控制类)》对作者的团队参加大学生课外科技创新竞赛的获奖作品进行了详尽的介绍和剖析,所述作品的研究背景、设计理论、基本构成、机构特点、运动特性、关键技术、创新成果、发展前景均是作者根据实际工作总结而成,展示了他们参与大学生课外科技创新活动的水平和成果,也代表着作者对大学生课外科技创新活动的认识与把握。
《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析(机械、机电、控制类)》共11章,系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人”、“新型特种搜救机器人”、“新型轮腿式机器人”、“新型节肢机器人”、“新型仿生六足机器人”、“新型工业焊接机械臂”、“边缘救援平台”、“千足虫宠物机器人”、“‘外骨骼’智能健身与康复机器人”、“高处空间物品存放及管理系统”和“壁面清洁智能机器人”的研究背景及意义、作品概述、关键技术、主要创新点及取得成果、总结与展望。
《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析(机械、机电、控制类)》在介绍和论述过程中着力突出大学生课外科技创新活动的新理念、新技术、新方法和新成果,以期对从事课外科技创新活动的指导老师和大学生提供助益和启发。
作者简介
罗庆生,北京理工大学教授,国内著名的大学生课外科技创新指导专家。主要从事特种机器人、机电一体化技术、机电产品创新设计、大学生创造学、创新思维与创新技法等方面的教学和科研工作。在“挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛”、“全国大学生创新性实验计划项目竞赛”、“全国大学生机械创新设计大赛”三大赛事中,罗庆生教授五年来指导的获奖项目就有十余项,其中更有一些是名列前茅、独占鳌头的。
韩宝玲,北京理工大学教授,主要研究从事机械CAD、仿生机器人技术、机器人视觉与图像处理技术和光机电一体化设计等方面的教学与科研工作。与罗庆生教授共同指导了以上赛事中多个获奖项目。