机器人系统设计与算法/普通高等教育“十一五”国家级规划教材
内容简介
全书六部分共15章。第一部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术的发展；第二部分由第2章和第3章组成，主要介绍《机器人系统设计与算法》中机器人所用的DsP控制芯TMS320I.2407；第三部分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成，系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。
《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》指导读者从零开始学习算法：从基础数据结构开始，逐步解说信息安全算法，最后也讲解了人工智能入门领域的KNN和K-means算法。 《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》理论与实例并重，在讲解算法理论时，使用热门程序
12/29/2024 9:07:06 PM
住宅文化是中国古代关于居住环境规划和设计的一门学问，历史悠久 ，渊远流长，是中国传统文化的独特产物。《黄帝宅经》相传是黄帝所作 ，它综述了中国住宅文化的精髓，强调了要根据环境综合考察阳宅，相宅 应当“以形势为身体，以泉水为血脉，以土地为皮肉，以草木为毛发
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