机器人学及其智能控制
内容简介
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
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12/29/2024 9:07:06 PM
住宅文化是中国古代关于居住环境规划和设计的一门学问，历史悠久 ，渊远流长，是中国传统文化的独特产物。《黄帝宅经》相传是黄帝所作 ，它综述了中国住宅文化的精髓，强调了要根据环境综合考察阳宅，相宅 应当“以形势为身体，以泉水为血脉，以土地为皮肉，以草木为毛发
10/19/2024 8:39:11 PM
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