工业机器人应用基础：基于ABB机器人
内容简介
工业机器人应用基础—基于ABB机器人
本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。
最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习,能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。
本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。
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