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智能制造与装备制造业转型升级丛书：竞赛机器人[CompetitionRobot]
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竞赛机器人是教育机器人的一种重要形式，是青少年学习掌握机器人技术的一种主要途径，它主要涉及人工智能、计算机控制、传感器技术和竞技技术。本书详细讲述竞赛机器人相关技术与方法。
内容简介
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。
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