智能车辆理论与应用
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本书重点关注深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆新的发展。
内容简介
本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆新发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类人驾驶；智能车辆路径规划与运动规划；智能车辆模型预测控制方法；以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。
作者简介
陈慧岩，北京理工大学机械与车辆学院教授，博士生导师，工学博士。主要从事地面无人机动平台基础技术、智能车辆技术、车辆传动技术研究工作。承担国家自然科学基金重点项目和培育项目各1项；承担国家武器装备型号项目多项；承担国家863计划项目多项。已发表学术论文100余篇，获得国家科技进步一等奖1项，部级科技进步一等奖1项、二等奖5项，获得国家教学成果二等奖1项，获得北京市优秀教学成果奖1项。享受国务院政府特殊津贴。
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