工业机器人技术(第三版)
内容简介
《工业机器人技术(第三版)》主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。《工业机器人技术(第三版)》是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。
《工业机器人技术(第三版)》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材,也可作为有关工程技术人员的参考书。