![RaspberryPi机器人开发指南<strong>[RaspberryPiRoboticsProjects,SecondEdition]</strong>](/upload/OS/thumb/thumb_4182317849.jpg "RaspberryPi机器人开发指南<strong>[RaspberryPiRoboticsProjects,SecondEdition]</strong>")
RaspberryPi机器人开发指南[RaspberryPiRoboticsProjects,SecondEdition]
内容简介
本书以树莓派硬件平台和Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，*终打造出一个完整的机器人。本书采用“树莓派硬件平台+Raspbian操作系统”的组合作为机器人控制系统，采用任务分解的方法，每章实现机器人的一个功能，便于读者学习与理解。针对每个具体的任务，又采用Step-by-step的方式进行阐述，具有很强的可操作性。
作者简介
Richard Grimmett，多年从事通信与电子设计经验，出版过一系列电子设计图书，目前执教于爱达荷州杨百翰大学。 汤凯，解放军理工大学指挥信息系统学院智能信息处理教研室。作为大学教学科研骨干，近年来，承担并主持了多个军内外科研项目的研制，其中包括多项国家重大科技专项以及军队重点科研项目。目前作为大学物联网专家，还承担了多个*军物联网工程的建设任务；教学方面，2007年在大学*次开设嵌入式系统相关课程并主持课程建设至今。
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