21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划
内容简介
《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》系统介绍了自然计算及数字图像处理的基本原理、基本方法和基本技术及最新进展，并叙述了自然计算在数字图像处理中的应用情况。
《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》阐述了自然计算与数字图像处理的关系，深入而系统地讨论了数字图像处理的几个重要研究分支：图像增强、平滑与锐化，图像分割与边缘检测，图像复原，图像特征与理解，图像空间变换，图像频域变换，形态学图像处理，聚类算法在图像分割中的应用，遗传算法在医学图像配准中的应用，基于小波变换的数字水印的实现，移动机器人地图创建与路径规划等。在此基础上，《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》介绍了将自然计算综合应用于数字图像处理的、一些富有挑战性的研究课题及相应研究成果。
《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业的本科生和研究生教材，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。
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