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概率机器人[Probabilisticrobotics]
编辑推荐
适读人群 ：从事机器人、移动机器人研究和开发的科技人员,高等院校计算机、控制、电子等专业研究生 《概率机器人》对概率机器人学这一领域进行了全面的介绍，是概率机器人学的一部经典著作，内容很全面，也是移动机器人学科领域的必读书籍。它是机器人学的一个重要分支，内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技术人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。 为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性，《概率机器人》致力于用概率的方法明确地表示不确定性，并研究机器人感知和机器人规划与控制的不确定性，以降低机器人系统的不确定性，使机器人能 工作于应用环境中，完成定位、地图构建、规划与控制。
内容简介
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。
《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。
作者简介
Sebastian Thrun博士，计算机科学家，美国斯坦福大学计算机科学系兼职研究教授，美国谷歌公司会士，入选德国国家工程院和德国科学院，德国普朗克奖获得者。他曾任美国斯坦福大学计算机科学和电气工程系全职教授、人工智能实验室主任，开发过机器人导游、机器人矿工等多个人工智能项目;曾任美国谷歌公司副总裁，是美国谷歌公司X实验室创始人，从事谷歌无人驾驶汽车和谷歌眼镜的研发。现为美国Udacity公司的共同创始人兼CEO，是大型网络开放课程 （Massive Open On-line Courses，MOOC）的积极倡导者和创立人。他把统计学引入机器人学，开拓了概率机器人学领域，从此概率技术成为机器人学的主流技术，并在无数商业领域得到广泛应用。 Wolfram Burgard博士，德国弗莱堡大学计算机科学系全职教授，自主智能系统实验室主任，入选欧洲协调委员会人工智能学会会士和美国人工智能学会会士，是德国莱布尼茨奖获得者，研究领域为人工智能和移动机器人。 Dieter Fox博士，美国华盛顿大学计算机科学与工程系教授，机器人学和状态估计实验室主任，入选IEEE会士和美国人工智能学会会士，曾任美国英特尔研究实验室主任，主要研究人工智能、机器人学和概率状态估计。
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