ROS机器人开发实践
内容简介
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
ROS机器人开发实践
内容简介
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2/23/2025 12:55:51 PM
《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》指导读者从零开始学习算法：从基础数据结构开始，逐步解说信息安全算法，最后也讲解了人工智能入门领域的KNN和K-means算法。 《算法零基础一本通（Python版 全彩印刷）》理论与实例并重，在讲解算法理论时，使用热门程序
12/29/2024 9:07:06 PM
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11/23/2024 12:54:31 PM
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10/23/2024 12:53:21 PM
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