工业机器人（第三版）
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适读人群 ：9787568009829
《工业机器人（第三版）》通俗易懂、深入浅出、融汇了机器人技术，是学习工业机器人技术的好工具
内容简介
《工业机器人（第三版）》共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
作者简介
韩建海，河南科技大学教授，博士研究生导师。教育部高等学校机械学科机械基础课程教学指导员会委员，河南省教学名师。多年来一直工作在教学和科研第一线，教书育人，为人师表。“数控技术”guo家级资源共享精品课程和双语教学示范课程负责人。已培养硕士研究生22人，出版教材3部。完成省部级以上科研课题数6项，获省级教学科研奖励5项，获国家专利成果8项，发表教学科研论文58篇。
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