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仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列

12/18/2018 11:15:04 PM 人评论

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,

仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列

仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列

内容简介

  仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。
  《仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列》对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。

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