水中仿生机器人导论
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鱼类，这种自然界中的古老物种，现在，有了新的伙伴——仿生机器鱼，本书从机器人、水中机器人及仿生机器人的定义与发展等方面向读者很好的介绍了水中仿生机器人的由来，分析了水中仿生机器人的运动及控制机理。结构清晰、语言平实，值得每一个对此有兴趣的读者学习、参考。
内容简介
本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。
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