柔性构件：变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书
内容简介
《柔性构件：变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》的研究主要集中在对柔性细长杆件和薄板的变形分析上，对从经典的均质悬臂梁柔性杆变形模型到一般的柔性薄板大变形模型进行了理论阐述及案例验证。从伯努利欧拉形变力学模型、斯蒂芬·铁木辛柯力学模型入手，对比分析了基于解析解法、有限差分法、有限元法等的变形模型，逐步综合了弯曲、扭转、扭弯组合等几何非线性变形过程。
《柔性构件：变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》在对柔性构件传统变形分析的基础上，引入了变形场重构的概念，即柔性构件可被看作是由有限个离散的微小段组合而成的，也可被看作是点云的集合。基于此，对柔性构件的变形分析可转化为空间点坐标重构问题，《柔性构件：变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》重点阐述了双目视觉重构法、模型分析法以及两者的融合。在变形分析的应用方面，《柔性构件：变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》以实例完整阐述了三维空间内全局大变形柔性杆变形可视化，以及柔性薄板在扭弯等复杂工况下动态变形场的快速重构和图像反馈等过程。
作者简介
冀晶晶，博士，华中科技大学机械学院讲师。分别于2008年、2014年获浙江大学机械工程工学学士和博士学位。期间，获国家留学基金委资助，赴美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）进行为期一年的联合培养。2014年5月至华中科技大学机械工程流动站从事博士后研究，出站后在数字制造装备与技术国家重点实验室从事教学科研工作。
主要从事机电一体化、机器人、建模以及场重构等方面的研究工作。主持国家自然科学基金、中国博士后面上项目，作为学术骨干参与国家973项目课题。在国际知名期刊发表学术文章十余篇，曾获华中科技大学机械学院“优秀博士后资助计划”、浙江大学优秀研究生一等奖、浙江大学优秀毕业生等荣誉。
李国民（Kok-MerlgLee），男，美国麻省理工学院博士，美国总统奖获得者，IEEEFellow、ASMEFellow、IEEE／ASME Transactions on Mechatronics（TMech）主编（2008—2013）。任美国佐治亚理工学院终身教授，***“千人计划”专家，华中科技大学教授，973项目首席科学家。
主要研究领域为智能制造装备与技术、智能传感及驱动、复杂机电系统。主持与智能制造密切相关的美国自然科学基金、国际合作项目10余项。在智能传感器、灵巧驱动器、机器视觉、多变量热-流耦合过程建模与控制等领域取得系列成果，并广泛应用于制造工业中的检测、定位与控制、场重构、分布参数建模与控制等方面。发表相关论文300余篇，参与出版英文专著3部，授权美国与国际专利10项。
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