工业机器人应用基础：基于KUKA机器人
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内容简介
工业机器人应用基础—基于KUKA机器人
随着德国“工业4．0”概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活.中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了?中国制造2025?方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点,“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一.
KUKA是世界ling先的机器人制造商,于1973年生产出全球第yi台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业.本书以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后,利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码,以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍.全书内容丰富,知识面涵盖广,能够使读者对KUKA机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解.
本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校的教学及参考用书,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供从事相关行业的技术人员参考.
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