工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)
内容简介
本书用5 个项目11 个任务,简洁完整的介绍了工业机器人技术,既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以课程设计取代传统的考试,使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致,避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。
本书采用了项目教学法,理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格,充实了新知识、新技术、新设备、新方法。教材配套有电子课件。本书主要根据作者长期教学和实践经验编写,很多应用实例来自于实际开发项目,具有鲜明的实用性。本书力求使读者通过学习,掌握工业机器人技术的基础理论、基础知识和基本技能,为后续学习和从事专业技术工作打下一定基础,提高分析、解决实际问题的能力,掌握相关技术与技能,并有助于读者通过相关升学考试和职业资格证书考试。
本书可作为高职高专工业机器人相关专业的教材,也可作为岗位培训用书,还可供工程技术人员参考。
作者简介
马志敏,吉林省工业技师学院,国家电工与电子技术学科带头人,教育部学术研究员,副教授,教研室主任,马志敏,中共党员,本科学历,副教授,市机电专业科带头人,国家电工与电子技术学科带头人,教育部中国教育学会学术研究员,国家职业技能鉴定考评员,教育部中国职教学会信息化工作委员会全国微课专家遴选人,吉林市政府采购评审专家,吉林省工业技师学院机电技术应用专业建设委员会委员。
研究方向:机电技术应用、自动控、电工与电子技术、工业机器人、电力拖动控制技术、PLC控制技术等。
先后担任过《电工学》、《电力拖动》、《电工材料》、《电工仪表》、《电工基础》、《工业机器人》、《制药机械控制》、《垃圾处理设备控制》、《单片机》、《工厂电气控制设备》、《PLC控制技术》、《电工与电子技术》、《设备电气控制技术》、《焊接电工》、《液压与气压传动》、《电气控制与自动化系统》、《变频器》、《触摸屏》、《CNC系统简介》、《步进电机》、《数控机床进给传动链组件》、《伺服驱动器》、《数控机床维修》等课程的理论教学和实践教学。