城濮战退避三舍
晋文公安定了周王室后，又过了两年，宋襄公的儿子宋成公来讨救兵，说楚将成得臣统率楚、陈、蔡、郑、许五国兵马攻打宋国，形势危急。于是，公元前632年春，晋文公扩充了军队，建立了上、中、下三军，浩浩荡荡去救宋国，并首先攻占了归附楚国的曹国和卫国，俘虏了两国君主。
攻下曹国和卫国后，晋文公以为楚国会放弃攻宋而来救援曹、卫两国，但楚国却无动于衷，依然围住宋国国都商丘。
楚成王本来并不想同晋国交战，听到晋文公亲自率军出战，他立刻命令成得臣退兵。成得臣志在必得，不肯半途而废，他认为宋国迟早都能攻下来。成得臣先派人去通知晋军，要求他们把曹、卫两国国君放回来。晋文公决定将计就计，暗地告诉曹、卫两国国君，答应恢复他们的国君之位，但他们两国必须先同楚国断绝一切往来。曹、卫两国国君同意了。
成得臣本想救曹、卫两国，不料他们竟和晋国串通一气，而与楚国断绝了关系。他立即调动全军向晋军逼进。
楚军一进军，晋文公马上命令晋军后撤。军中将士感到纳闷，忙问其中缘由。大臣狐偃向大家解释道：“当年文公流亡时，楚成王曾帮助过他，文公也在楚成王面前答应过：如果晋楚两国交战，晋国定会‘退避三舍’。现在我军后撤九十里，是为了履行当时文公的许诺，也算是对楚成王的报答。如果文公食言，那么我们就理亏了，而且楚军就会士气大振。现在我军‘退避三舍’，楚军如果仍步步紧逼，得寸进尺，那就是他们的过失了，我们也就掌握了主动，有充足的理由同他们交战了。”
晋军一口气撤到卫国境内的城濮，并在这里安营扎寨，列好了阵势。公元前632年4月，城濮之战开始了。是役，晋军出其不意地打败了楚军，成得臣在几员战将的拼死保护下才得以突出重围。晋文公见楚军大败，便下令不再追杀。成得臣见自己只剩下几名残兵败将，痛心疾首，自觉无颜再见楚成王，拔剑自刎。
城濮一仗，晋军占领了楚国营地，俘获楚军战车百辆，士兵千余人，还有大量粮草，给楚国以沉重的打击。
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