齐桓公饿死宫中

管仲刚刚死了一年，齐桓公就将管仲的遗言抛到了一边，重用了易牙、竖刁、开方。齐桓公有十几个儿子，他曾经与管仲商量立郑姬的儿子姜昭作为太子。卫共姬想要使自己所生的儿子无亏当上太子，通过易牙与竖刁暗中活动，终于使得齐桓公答应了立无亏作为太子。

公元前643年，齐桓公病重，无亏等五个公子相互争夺君位，易牙与竖刁则乘机作乱。他们堵塞了宫门，加高了墙，不许任何人进入王宫，桓公在宫里没有人照顾。有一个宫女翻墙来到了桓公的居室，桓公说他又饿又渴。宫女说易牙和竖刁堵住了宫门，拿不到任何吃喝的东西。桓公这才慨叹自己用错了人，死后也无颜去见管仲了。因此，用衣袖蒙住了自己的眼睛，不久饿死在了宫中。

桓公死后，五公子相互争夺君位，谁也不理会桓公的后事。桓公的尸体开始腐烂生蛆，蛆还爬出了房门。直到他死后的第67天，易牙与竖刁才扶立无亏为国君，公子昭逃到了宋国，无亏才将桓公的尸体装入棺材之中，等待厚葬。第二年，宋襄公帮助公子昭返国并且登位，是为孝公。同年的8月，在齐孝公的主持之下，才正式安葬了齐桓公。